Skicklig Hands Drive över 30 % av Humanoid Robot-värde – lyfter fram runt 10 viktiga inhemska modeller

Skicklig Hands Drive över 30 % av Humanoid Robot Value - som lyfter fram runt 10 viktiga inhemska modeller

Representativa inhemska fingerfärdiga handprodukter

För närvarande har Kina utvecklat olika tekniska rutter och tillämpningsscenarier inom det fingerfärdiga handområdet, med ett antal representativa fingerfärdiga handprodukter som växer fram. Detaljerna är följande:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Denna skickliga hand har 20 frihetsgrader (16 aktiva + 4 passiva) per hand och 94 känsliga kontaktpunkter per hand. Den möjliggör ±22 graders lateral svängning av de fyra fingrarna, vilket möjliggör bättre anpassning till ytkurvorna för gripna föremål och förbättrad grepptillförlitlighet. Genom att anta en mikro-gapdesign är de roterande axlarna närmare ytan, och de ultra-små foggapen säkerställer jämnare grepp samtidigt som de förhindrar att ledvinklar fastnar på föremål.

FTP-serien (InspringRobotics): Baserat på den ursprungliga inbyggda-kraftsensorlösningen, integrerar denna serie av humanoida fem-finger fingerfärdiga händer 12 taktila sensormoduler på ytan, som är anordnade vid fingertopparna, fingerkuddarna respektive handflatan. FTP-serien har genomgått optimerad design när det gäller struktur och kontroll, vilket förbättrar hållbarheten för hela handen och förlänger dess livslängd till över en miljon cykler. Det hävdas att dess livslängd är mer än 10 gånger så lång som för liknande produkter. Med sin mycket bioniska design och enastående prestanda har FTP-serien blivit ledande inom robotsluteffektorer.

Skicklig hand (Zhaowei Machinery & Electronics):Designad baserat på bionikprinciper, har denna skickliga hand 17 frihetsgrader totalt, där varje finger har inte mindre än 3 frihetsgrader. Alla nyckelkomponenter i hela handen är oberoende utvecklade, inklusive motordrivenheter, mikro-motorer och transmissionsmoduler. Samtidigt gör den kompatibla kontrollalgoritmen oberoende utvecklad av Zhaowei Machinery & Electronics det möjligt för den skickliga handen att utföra komplexa greppuppgifter, vilket ger nya möjligheter för tillämpning av intelligenta robotar i komplexa scenarier. Den kan anpassa sig till komplexa och föränderliga driftsmiljöer som industriproduktion, specialdrift och livstjänster, och erbjuder effektiva och intelligenta lösningar för olika applikationsscenarier.

DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):Det är den första bioniska fingerfärdiga handen med fyra-finger på marknaden som integrerar fler-dimensionella taktila och AI-visuella dubbla-modala funktioner. Varje par händer är utrustade med 1 956 ITPU-taktila sensorer och 8-megapixel AI-handkamera-, som kan analysera 7 824 kanaler av taktila signaler. Dess 13-frihetsgradersdesign stöder industriella operationer som svetsning och fastspänning, och samtidigt realiserar den oförstörande grepp om vävnader i minimalt invasiv kirurgi genom kraftkontrollalgoritmer. Det har tillämpats i klinisk praxis i Wansi Medicals cerebrovaskulära interventionsrobot.

Skicklig hand för Walker S1 (UBTech): Den humanoida roboten Walker S1 är utrustad med den tredje-generationens humanoida fingerfärdiga hand som utvecklats oberoende av UBTech. Den här skickliga handen använder skickligt 6 array---typ taktila trycksensorer, vilket gör det möjligt att greppa mjuka föremål på mikron-nivå genom syn-kraftfusion.

ROHand (Aoyi Technology):För närvarande har Aoyi Technology lanserat ett antal robothandprodukter på marknaden, inklusive ROHand Series fingerfärdiga händer för förkroppsligade robotar och industriella automationsscenarier, OHand™ intelligenta bioniska händer för amputerade och fingerledens exoskelettprodukter för handrörelserubbningar orsakade av nervfunktionsskador. Den statiska -belastningskapaciteten för fingrarna i den första-generationen ROH och når upp till 10 kg, och bärförmågan- av hela handflatan är så hög som flera dussin kilo. Dessa data är 3-5 gånger högre än för produkter som använder flexibla materialöverföringslösningar.

Five-Finger Fingerous Hand (Harbin Institute of Technology):Denna skickliga hand väger bara 1,2 kg. Den kan inte bara flexibelt efterlikna en mänsklig hands rörelser utan har också inbyggd- avkänningskapacitet, vilket möjliggör taktila svar på kontaktade objekt.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Denna banbrytande-hårdvara som utvecklats i samarbete- av företaget och Google DeepMind integrerar hög-hastighetsavkänning, exakt kontroll och extrem hållbarhet. Det ger oöverträffade 3D-interaktionsdetaljer och motstånd mot extrema miljöer för AI-forskning, och omdefinierar gränserna för robotoperationer.

Skicklig hand för Humanoid Robot (Yuejiang Technology): Den skickliga handen utrustad på företagets humanoida robot har lärt sig att använda olika verktyg för att utföra mer än 100 typer av komplexa och skickliga operationsuppgifter. Den kan utföra cross-scenario, multi-maskinsamarbete och komplexa operationsgeneraliseringsuppgifter, och kan självständigt utföra uppgifter som att göra frukost, hälla mjölk, ordna frukt, rosta bröd, steka bacon, ordna frukost, ta emot företagskunder, hälla upp kaffe, leverera dokument och hämta paket.

DexHand021 (Dex Robot):Det här är en intelligent allmän industriell-grad fem-finger fingerfärdig hand med 18 frihetsgrader. Den tillhandahåller 5 typer av multi-modala avkänningsfunktioner och ett mycket integrerat intelligent system, som omdefinierar branschstandarden för intelligenta fingerfärdiga händer. Upplevelsepriset för denna skickliga hand är endast 68 000 yuan.

För närvarande flyttar skickliga händer från "teknikverifieringsstadiet" till "stor-ansökningsstadiet". Dessa produkter representerar inte bara genombrotten för Kinas robotteknik utan förebådar också ankomsten av eran av mänsklig-robotintegrering. När det första massproduktionsåret 2025 av humanoida robotar närmar sig kommer skickliga händer att bli kärnan för att dra nytta av marknaden på biljoner-nivå och omforma det globala intelligenta tillverkningsmönstret.